核心研究方向
核心业务体系
1. 室内轻量化虚实结合无人集群教学科研平台
以前沿的无人系统集群协同控制与任务规划教学科研平台为基石，将算法与工程经验转化为理论与实践的桥梁；通过缩比无人机、无人车与动捕定位系统，构建半实物仿真环境，配套消化吸收与自主设计的算法Demo和源代码，大幅缩短从算法学习到创造的周期，帮助使用者直观理解集群协同控制原理，同时填补了行业市场空白。
2. 室外无人系统实战化一体化解决方案
基于室内平台拓展开发，提供抗风5级以上的无人机/无人车平台，整合三光吊舱、无线自组网与高性能地面站等，同时搭载目标检测、路径规划、载荷调度算法，实现无人集群从情报接入到闭环处置的全流程管控，可广泛应用于要地防御、侦察巡逻等场景。方案全链路采用ROS2协议通信，具备行业领先的技术壁垒。
3. 配套上游产品矩阵
- 室内外无人机/无人车硬件平台，全栈支持ROS2协议通信
- 自主开发一体化软件地面站，支持与加固计算机融合部署
- 算法产品库打包对外销售，配套完整使用手册
- 无人系统集群领域专业配套教材（行业内首套，共3部）
科研成果
25+
虚实结合算法Demo
3
配套教材
80+
学术论文
11
专利+软著
3
出版专著
已交付单位
国防科技大学、海军航空大学、海军工程大学、湖南大学等。
项目合作单位
空海军研究院、航天科工、中航工业、中国电科、中国电子、中船集团等。